ロケット？、ミサイル？

北朝鮮が衛星を打ち上げると発表したと言うニュースが
入って来た。

その中でロケットと言ってみたりミサイルと言ってみたりで、
なんだか用語が混乱しているみたい。
どちらも本質的には一緒なんだなと再確認した。