12ステップで作る組込みOS自作入門

これ多分2011年くらいに買ったんですが、
今2015年だから4年も経ってる！！
何度も挫折しては挑戦して、ついに一通り目を通しましたが、
残念ながら理解できてません。

スレッドの所から怪しいです。
いや、本は丁寧に解説してくれてるんですが、
OSというものを触ったことがないのでイメージが湧かないのが原因なのかな・・・。